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(資料圖)

1月16日

2022“感動(dòng)龍江”年度人物（群體）

頒獎(jiǎng)儀式在哈爾濱市舉行

我校機(jī)電學(xué)院

空間機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室問(wèn)天艙機(jī)械臂團(tuán)隊(duì)

榜上有名

上臺(tái)領(lǐng)獎(jiǎng)

為更好滿足我國(guó)空間站建造需求，團(tuán)隊(duì)自2007年開(kāi)始針對(duì)空間機(jī)械臂開(kāi)展預(yù)研工作，在空間站機(jī)械臂關(guān)鍵單機(jī)關(guān)節(jié)和末端作用器等預(yù)研工作基礎(chǔ)上，于2012年通過(guò)競(jìng)標(biāo)獲得國(guó)家批準(zhǔn)立項(xiàng)的問(wèn)天艙機(jī)械臂（小機(jī)械臂）項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)團(tuán)隊(duì)10余年刻苦攻關(guān)，2022年7月24日問(wèn)天艙機(jī)械臂（小機(jī)械臂）隨問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙發(fā)射入軌以來(lái)，持續(xù)助力航天員圓滿完成問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙氣閘艙出艙、給問(wèn)天實(shí)驗(yàn)艙安裝“外掛”以及在雙臂組合支持下出艙作業(yè)等全部既定任務(wù)。在輔助航天員執(zhí)行出艙任務(wù)時(shí)，更是得到航天員劉洋的稱贊：“小機(jī)械臂動(dòng)作精準(zhǔn)、無(wú)需微調(diào)”。

團(tuán)隊(duì)目前有院士1人，國(guó)家高層次人才6人，國(guó)家青年人才1人；獲國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，歐盟機(jī)器人技術(shù)和轉(zhuǎn)化一等獎(jiǎng)1項(xiàng)，省部級(jí)科技獎(jiǎng)勵(lì)10余項(xiàng)；入選2013年度“中國(guó)高校十大科技進(jìn)展”；承擔(dān)國(guó)家科技重大專項(xiàng)、重點(diǎn)項(xiàng)目等經(jīng)費(fèi)超10億元。

關(guān)鍵詞： Large Payload 1048576 Entity