人形機(jī)器人：聚焦“具身智能”，產(chǎn)業(yè)化提速|(zhì)速看
2023-07-03 08:34:31 來源：雪球網(wǎng) 小 中
【資料圖】
具身智能或?qū)⑹茿I的終極形態(tài)，人形機(jī)器人是實現(xiàn)具身智能的最佳形態(tài)之一 。特斯拉Optimus采用純電機(jī)驅(qū)動，身體部分28個自由度，每只手6個自由度，配備2.3kWh、52V電池包。截至2023年5月的視頻，特斯拉人形機(jī)器人已能在車間靈活行走、抓取物體，并展示了電機(jī)扭矩控制技術(shù)（不打碎雞蛋）。
人形機(jī)器人的感知系統(tǒng)目前有特斯拉的純視覺方案和其他公司的多器件融合方案。核心部件主要包括力矩傳感器、慣導(dǎo)、攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等傳感器。其中慣導(dǎo)、力矩傳感器在單臺人形機(jī)器人中價值量占比分別約1%、16%。
To C端人形機(jī)器人的發(fā)展可能將分為兩個階段：1）2022-2031年：類似特斯拉Roadster——小眾、高端， 2031年全球潛在市場空間預(yù)計達(dá)433億元；2）2032-2042年：類似從特斯拉Model S到Model Y——走向大眾，需求爆發(fā)。
以特斯拉Optimus為例，人形機(jī)器人感知、執(zhí)行系統(tǒng)主要部件價值量分布及相關(guān)供應(yīng)商情況：
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